伺服電機(jī)用微型聯(lián)軸器種類特點(diǎn)介紹

　　在伺服應(yīng)用中選擇適合的微型聯(lián)軸器可能是一件令人困惑的事情，因?yàn)樗欧到y(tǒng)選配聯(lián)軸器是一個(gè)復(fù)雜的過程。這個(gè)過程包含了很多不同的性能因素，包括力矩、 軸的偏差、硬度、轉(zhuǎn)速、空間要求等等，聯(lián)軸器需要滿足所有這些以便使系統(tǒng)正常的運(yùn)轉(zhuǎn)。在選擇聯(lián)軸器之前，需要我們對(duì)這些聯(lián)軸器的性能和其應(yīng)用進(jìn)行詳盡的了 解。不同類型的聯(lián)軸器存在著其自身的優(yōu)缺點(diǎn)。

　　【平行線開縫式聯(lián)軸器】通常由單塊金屬制成，常用鋁、不銹鋼，運(yùn)用平行或螺旋切縫系統(tǒng)來適應(yīng)偏差和傳遞扭矩。它們通常有很好的性能且有價(jià)格優(yōu)勢(shì)，在很多實(shí)際運(yùn)用中，它是的產(chǎn)品。單塊原材料的設(shè)計(jì)使它實(shí)現(xiàn)了無背隙地傳遞力矩和無須維護(hù)的優(yōu)勢(shì)。這里有兩個(gè)基本的系列：螺旋槽型和平行槽型。

微型平行線聯(lián)軸器

　　【螺旋槽繞線聯(lián)軸器】有一條連續(xù)的多圈的長切縫，這使聯(lián)軸器具有很好的彈性和很小的軸承負(fù)載。它可以承受各種偏差，適合用于處理角向位移和軸向位移，但平行偏差的承受力較弱，因?yàn)橐瑫r(shí)把螺旋槽在兩不同的方向彎曲，會(huì)產(chǎn)生很大的內(nèi)部壓力，從而導(dǎo)致零件過早的損壞。盡管長螺旋槽型聯(lián)軸器能在承受偏差情況下很容易地彎曲，但在扭力負(fù)載的下對(duì)聯(lián)軸器的剛性也有同樣的影響。扭力負(fù)載下過大的回轉(zhuǎn)間隙會(huì)影響聯(lián)軸器的精度并削弱其整體的性能。

微型繞線聯(lián)軸器

　　螺旋槽型聯(lián)軸器是一種經(jīng)濟(jì)的選擇，適合用于低扭矩應(yīng)用中，尤其在連接編碼器和其他較輕的儀器中。平行槽型慮及到了不減弱承受偏差能力的情況下使切縫變短，短的切縫使聯(lián)軸器的扭矩剛度增強(qiáng)并交疊在一起，使其能承受相當(dāng)大的扭矩。這種性能使它適用于輕負(fù)荷的應(yīng)用，比如，伺服電機(jī)與絲杠的連接。同時(shí)這種性能也不是沒有任何負(fù)面的作用的：隨著切縫尺寸的增加，其軸承負(fù)荷也會(huì)加大，但大多數(shù)情況下，還能足夠有效地保護(hù)軸承。不過增加尺寸意味著增加承受平行偏差的能力。

微型繞線聯(lián)軸器

　　現(xiàn)在大多數(shù)的此系列聯(lián)軸器是用鋁做的，但是也有一些廠商提供設(shè)計(jì)用不銹鋼生產(chǎn)。不銹鋼聯(lián)軸器除了耐腐蝕外，同時(shí)也增加了扭矩承受能力和剛度，有時(shí)能達(dá)到兩倍于鋁制同類產(chǎn)品。然而這種增加的扭矩和剛度也被增加的質(zhì)量和慣性而抵消。很多時(shí)候負(fù)面影響也會(huì)超過其優(yōu)點(diǎn)，這樣使用戶不得不去尋找其他形式的聯(lián)軸器。在小型電機(jī)應(yīng)用中很大比率的馬達(dá)扭矩被用來克服聯(lián)軸器的慣性，這將嚴(yán)重削弱系統(tǒng)的整體性能。

波紋管聯(lián)軸器

　　波紋管聯(lián)軸器由兩個(gè)轂和一個(gè)薄壁金屬管組成，它們用或焊接或粘結(jié)的方式連接在一起。盡管很多其它的材料可用，但不銹鋼和鎳還是常用的金屬管材料。鎳管是用電沉積法完成的。這種方法首先要機(jī)加工固體的芯棒，使其成波紋形，利用電鍍鎳在芯棒上，然后芯棒被化學(xué)溶解，從而得到鎳的波紋管。這種方法能控制波紋管壁厚的精度，并能得到比其他方法制作的波紋管更薄的壁厚。這種薄壁波紋管使聯(lián)軸器具有高敏感性和反應(yīng)迅速，使它成為理想的用于極小且精密的儀器應(yīng)用中。不過較薄的管壁也會(huì)減少其扭矩傳遞能力，使其在實(shí)際應(yīng)用中有很大的局限性。

波紋管聯(lián)軸器

　　選擇適合的伺服聯(lián)軸器是整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要部分，會(huì)很大影響到系統(tǒng)的整體性能表現(xiàn)。基于此原因，在設(shè)計(jì)過程中應(yīng)盡早地考慮選用的聯(lián)軸器種類，并把分別把各種聯(lián)軸器的和系統(tǒng)的功能目標(biāo)排列對(duì)照，這樣可以避免在運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)際運(yùn)用中經(jīng)常產(chǎn)生的問題。

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